Vo vozidlách MHD je povolená preprava drobných zvierat len v prípade, ak sú umiestnené v klietke alebo schránke s nepriepustným dnom a neznepríjemňujú prepravu ostatným cestujúcim. Schránka so zvieraťom je z hľadiska prepravy považovaná za batožinu.

Bez schránky je možné zo zvierat vo vozidlách MHD prepravovať len psa. Cestujúci môže do vozidla nastúpiť len so psom držaným na krátkom vodidle a s nasadeným náhubkom (neplatí pre vodiaceho psa) a to len po súhlase vodiča vozidla. Pes nesmie byť na obtiaž ostatným cestujúcim, v opačnom prípade má vodič právo cestujúceho so psom vylúčiť z prepravy. Dvere pre nástup cestujúceho so psom sú označené príslušným piktogramom. Pre zrakovo postihnutého cestujúceho s vodiacim psom je vyhradené prvé (dvoj)sedadlo za kabínou vodiča.

Pri preprave zvieraťa je potrebné označiť si ďalší obyčajný (nezľavnený) cestovný lístok alebo pri preprave psa kombinovaný cestovný lístok pre 1 osobu a psa.