Vo vozidlách MHD je povolená preprava drobných zvierat len v prípade, ak sú umiestnené v klietkach, košoch alebo iných vhodných schránkach s nepriepustným dnom a neznepríjemňujú prepravu ostatným cestujúcim. Schránka so zvieraťom je z hľadiska prepravy považovaná za batožinu.

Bez schránky je možné zo zvierat vo vozidlách MHD prepravovať len psa. Cestujúci môže do vozidla nastúpiť len so psom s bezpečným náhubkom (s výnimkou vodiaceho psa zrakovo postihnutého cestujúceho) a drží sa na krátkej vôdzke a to len so vedomím vodiča vozidla. Pes nesmie byť na obtiaž ostatným cestujúcim, v opačnom prípade má vodič právo cestujúceho so psom vylúčiť z prepravy. Dvere pre nástup cestujúceho so psom sú označené príslušným piktogramom. Pre zrakovo postihnutého cestujúceho s vodiacim psom je vyhradené prvé (dvoj-)sedadlo za kabínou vodiča.